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文/宋智慧
当矿车通过时，绳网电子捞车器自动上升放行；通过后，该捞车器又自动挡住车道。这是记者在浏阳市七宝山铜锌矿内的监控视频里所看到的捞车器先进的一幕。该矿使用的LCQ型斜井捞车器（防跑车装置），除了利用高精度传感器信号控制挡车栏的提升、下放，实现对车辆运行位置的准确控制，还有诸多人性化的设计，让使用过程更便捷科学。
PLC提高控制精准度
该捞车器采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，使时间测量、速度测量达到了很高的精度，提高了系统控制的准确度。
七宝山铜锌矿副总经理伍忠厚告诉记者：“简单地说，这个捞车器主要有两大功能：首先是‘常闭’式防护，就是在无矿车通过时，跑车防护装置处于常闭状态，有矿车通过并接近拦车网时，拦车网提起，矿车经过后，拦车网落下；其次是‘缓冲’式拦截，当跑车或脱钩时，矿车撞击拦车网并随车下行，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲器的热能，使矿车减速至最后停下来，实现了缓冲拦截，最大程度保护了矿车。”
据介绍，轨道上安装了2个传感器“SA”和“SC”。通电后，PLC控制器将产生24V的直流电，使传感器处于等待工作状态，同时PLC将自动判别挡车栏是否下放到位，如果没有下放到位，控制执行机构将挡车栏自动下放到位。如果发生停电，而矿车又处于井底车场的话，只要供电恢复，系统仍会自动完成矿车是上行还是下行的判定，从而可以保证整个装置的正常工作；如果由于某种原因，下放挡车栏或上提挡车栏在规定的时间内未检测到位信号，PLC将自动使电机断电停止工作，并发出报警，使系统得到保护。
伍忠厚指着视频里正在工作的轨道双传感器说：“这个产品的轨道传感器与绞车同步，比较雷达监测或旋转编码器定位的产品，性能更加稳定，抗干扰能力更强，基本上可以杜绝斜井运输事故发生。即便罐车断线跑偏了，也不担心其无法控制而发生危险。而雷达监测等手段的老跑车防护装置就不能做到这点，因为很容易误判，也把握控制不了罐车的断线跑偏。罐车一旦发生偏轨，就会发疯似地往前冲，这样极有可能发生无法预测的后果和巨大的经济损失。”
航空技术解决“硬碰硬”顽疾
按照国家安全标准规定，斜井必须是“一坡三挡”（即：平台阻车器，变坡点下20米的挡车器，坡底的挡车栏）。斜井捞车器安装在斜井口或中段，当跑车发生时能迅速准确捞住快速下滑的矿车，保证人员安全和设备基本完好。“这款LCQ型捞车器是我们矿山率先使用的。”伍忠厚介绍，传统的捞车器采用钢制材料，在使用过程中，与铁或钢制的机器硬碰硬，会导致机器损坏。另外，针对矿车在变坡点牵引钢丝绳拉力变化最大，钢丝绳最易断裂而发生跑车的情况，这款捞车器设计在变坡点下20米处安装了轨道传感器。
“挡车栏采用缓冲式结构，能有效拦截矿车。”伍忠厚说，该捞车器采用了多项抗干扰措施，并且将航空领域的阻拦器技术应用在系统中。它采用舰载机着陆的柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，把矿车的损伤程度降到了最低，这属国内首创，使系统寿命延长，可靠性大幅提高。
人性化设计提升防护能力
该捞车器的一个人性化设计是有声光报警功能，在矿车被拦截的同时，传感器将此情况输出至监示报警器，监示报警器在斜井变坡点货绞车房等处迅速发出声光报警信号。而除了具有故障报警、挡车栏状态指示功能，其还能实现人车和货车的分别控制，功能强大，控制方便。在人车或检修人员通过时，拦车栏提起并锁在“常开”状态，人车通过后，挡车绳网落下，再次进入“常闭”状态。”
还有一个值得一提的设计亮点是，其控制系统还具有自检功能，能对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车档）的位置自检，最大限度地避免了系统的错误动作，对跑车脱轨能进行有效地拦截。
“这个装置可以在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单钩或双钩提升运输斜巷中使用。”伍忠厚说，“该装置适用条件宜用在含有I类爆炸性气体混合物的矿井中；温度在-20℃至+40℃之间；小于96%的相对湿度；气压在80到110KPa；安装在无滴水的地方。”而对控制器和报警显示箱的安装，他特别提醒：在执行机构附近两侧的巷道壁最好选择没有滴水的地方做架子或打锚杆，将控制器固定牢靠；根据绞车房工作台选择安装报警显示箱的位置时，尽量摆放在醒目易于司机观察的地方。另外，如果是多台联网控制，绞车房内安装的是控制主机和操作控制台，控制台还可以给出每个分机的工作情况。